Mapa de registros ModBus com compatibilidade com toda a linha de instrumentos industriais

A interface Modbus dos piranômetros de grau industrial SR300-D1, SR200-D1 e SR100-D1 é diferente da interface dos instrumentos SR30-M2-D1, SR20-D2 e SR15-D1. Para clientes que ainda não podem adotar a interface Modbus dos mais recentes piranômetros de grau industrial, a Hukx oferece uma camada de compatibilidade que permite que esses instrumentos reproduzam a interface Modbus dos equipamentos anteriores.

Você pode utilizar o Hukx Sensor Manager para alterar o comportamento do instrumento. Esta nota de aplicação descreve como a camada de compatibilidade pode ser utilizada e quais são suas limitações.

Introdução

Os mais recentes piranômetros de grau industrial SR300-D1, SR200-D1 e SR100-D1 oferecem diversas melhorias em relação aos seus equivalentes anteriores (SR30-M2-D1, SR20-D2 e SR15-D1), em termos de robustez e interface, mantendo desempenho de medição comparável.

As melhorias na interface Modbus incluem a organização dos registros em grupos de registros baseados em tópicos, o uso ampliado de números em ponto flutuante em substituição aos números inteiros, a introdução de registros estatísticos e a criação de registros indicadores de status dedicados para umidade interna, detecção de vazamento e inclinação do instrumento.

Embora a interface Modbus dos instrumentos de grau industrial ofereça muitas vantagens em relação à interface Modbus dos instrumentos anteriores, nem sempre é simples atualizar o software de sistemas SCADA existentes, e em alguns casos é difícil adotar a nova interface Modbus dos piranômetros de grau industrial.

As duas diferenças mais significativas na interface Modbus entre os instrumentos padrão e os instrumentos de grau industrial são:

1. Os tipos de dados são normalmente diferentes. Por exemplo, no SR30-M2-D1, a irradiância era armazenada como um número inteiro com sinal de 32 bits. A irradiância era expressa em W/m² dividida por um fator de escala armazenado em outro registro. No SR300-D1, a irradiância em W/m² é armazenada como um número de ponto flutuante de 32 bits, eliminando a necessidade de um fator de escala e do respectivo ajuste dos dados pelo sistema SCADA.
    
2. Os registros estão localizados em endereços de registro diferentes. Por exemplo, no SR30-M2-D1, o registro de irradiância estava localizado em 0x0002, enquanto no SR300-D1 o registro de irradiância está localizado no endereço 0x0200.

Para clientes que ainda não conseguem adotar a nova interface, a Hukx implementou uma camada de compatibilidade que permite que os instrumentos de grau industrial sejam utilizados com a interface Modbus dos instrumentos padrão. Após configurar o instrumento de grau industrial, os usuários podem acessar uma interface Modbus amplamente compatível com os equipamentos anteriores.

Este documento descreve como a camada de compatibilidade pode ser utilizada e quais são suas limitações.

Camada de compatibilidade

A camada de compatibilidade permite que instrumentos de grau industrial reproduzam a interface Modbus dos instrumentos padrão já desenvolvidos. A camada de compatibilidade é composta por várias partes:

• Registros com o mesmo tipo de dado utilizado nos instrumentos já desenvolvidos. Por exemplo, o SR300-D1 disponibiliza a irradiância tanto no formato de ponto flutuante quanto no formato padrão de número inteiro com sinal de 32 bits. Uma lista de registros com os respectivos endereços de registro nos instrumentos padrão e nos instrumentos de grau industrial é apresentada na Tabela 2.
   

• Os registros podem ser mapeados para outro endereço de registro. Internamente, o instrumento associa um endereço de registro de alias a um endereço de registro padrão. Quando configurado, isso permite que os registros sejam acessados no mesmo endereço utilizado pelos instrumentos anteriores.. 

  Por exemplo, no SR30-M2-D1, a irradiância podia ser lida como um número inteiro com sinal de 32 bits no endereço de registro 0x0002. No SR300-D1, por padrão, o mesmo registro está disponível no endereço de registro 0x0270.

  No entanto, quando o mapa de registros do SR30-M2-D1 é habilitado no SR300-D1, o cliente Modbus pode acessar o endereço 0x0002. Internamente, o dispositivo associa o endereço de registro de alias 0x0002 ao endereço de registro padrão 0x0270, e o registro localizado em 0x0270 é então lido.

Hukx Sensor Manager pode ser utilizado para programar o mapa de endereços de registros e para ativar ou desativar o recurso de mapeamento de endereços de registros.

• No SR300-D1, as bobinas Modbus para controle do aquecimento e da ventilação estão disponíveis nos mesmos endereços de bobina utilizados no SR30-M2-D1.

A camada de compatibilidade está disponível a partir de uma determinada versão de firmware. A versão de firmware do seu instrumento pode ser verificada utilizando o Hukx Sensor Manager (HSM). A Tabela 1 apresenta a versão mínima de firmware dos piranômetros de grau industrial que oferecem suporte aos recursos de compatibilidade.